После смерти бездетного Федора встал вопрос о новом наследнике.

Было 2 основных претендента:

Иван Алексеевич - старший сын от первого брака Алексея Михайловича на Милославский: ему было 16 лет, но он был болен и умственно не полноценен.

Петр Алексеевич - младший сын от второго брака Алексея Михайловича на представительнице незнатного боярского рода «худородной» Нарышкиной. Ему было 10 лет, но он был здоров.

Боярская Дума поддержала более перспективного Петра, и после смерти Федора, он был провозглашен его преемником. Софья - старшая сестра Ивана, не хотела отдавать власть в руки Нарышкиным.  Используя недовольства в стрелецком приказе  Софья пустила слух, что Ивана отравили Нарышкины.

 
Разъярённые стрельцы ворвались в Кремль, произошла неразбериха, на глазах маленького Петра были убиты два его дяди - Нарышкина , после этого Петр имел нервный тик всю жизнь. Вызванного из ссылки странника Нарышкиным Артамонов Матвеева , который попытался убедить  стрельцов  прекратить бунт, убили на глазах царской семьи, сбросили вниз на площадь и изрубили.

Софья с помощью своего фаворита - главу стрелецкого приказа Хованского, установила правление Ивана и Петра одновременно, при регентстве самой Софьи. Таким образом, Софья становилась единоличной правительницей (так как один брат был слабоумен, а другой мал). 

Самого Петра вместе с матерью по сути выслали в село Преображенское, где Петр провел все свое детство. В Москву и Кремль он приезжал в редких случаях, когда надо было для официальных приемов. Они с братом сидели на двойном троне, а сзади за ширмой сидела Софья и говорила им, что надо отвечать.

Софья надеялась, что Хованский утихомирит стрельцов, но  он потакал стрельцам во всём и, опираясь на них, пытался оказывать давление на Софью. Стрельцы продолжали контролировать Кремль под предлогом его охраны, сохраняя за собой возможность выдвижения новых требований к правительству. Это время и получило в русской истории название Хованщина. 

Видя нестабильность власти в Москву стали стягиваться старообрядцы. Хованский решил воспользоваться ими, для того, чтобы еще больше повлиять на Софью, запугивая ее тем, что если она не будет слушать самого Хованского, то произойдет восстание. 

В сентябре 1882 года, по приказу Софьи был схвачен Хованский и казнен.

Софья была регентом, пока были маленькими ее братья. Иван женился, но не мог править сам, а Петр по совету матери тоже нашел себе невесту. Ей стала знатная боярыня Евдокия Лопухина. Петр женился и таким образом, у Софьи не было больше оснований официально находиться у власти. 

Петр из мальчишек соседних деревень сформировал два полка: Преображенский (где были мальчики из села Преображенской) и Семеновский (из села Семеново), назвав их потешными полками. Эти потешные полки потом станут лучшей армией России. Но пока, в Преображенском Петр руководил полками, они устраивали учения, в которых даже были жертвы, они напали на соседние деревни, имитируя войну. 

Таким образом, вокруг Петра сформировался круг друзей - единомышленников незнатного происхождения, с которыми юный царь тренировался в военных навыках.

Софья была регентом, пока были маленькими ее братья. Иван женился, но не мог править сам, а Петр по совету матери тоже нашел себе невесту. Ей стала знатная боярыня Евдокия Лопухина. Петр женился и таким образом, у Софьи не было больше оснований официально находиться у власти. 

Петр из мальчишек соседних деревень сформировал два полка : Преображенский (где были мальчики из села Преображенской) и Семеновский (из села Семеново), назвав их потешными полками. Эти потешные полки потом станут лучшей армией России. Но пока, в Преображенском Петр руководил полками, они устраивали учения, в которых даже были жертвы, они напали на соседние деревни, имитируя войну. 

Таким образом, вокруг Петра сформировался круг друзей - единомышленников незнатного происхождения, с которыми юный царь тренировался в военных навыках.